Сюжет картины основан на биографии отца профессиональных теннисисток Винус и Серены Уильямс — Ричарда Уильямса. В молодости Ричард сам играл в теннис на любительском уровне. Когда он увидел по телевизору румынскую теннисистку — восьмую ракетку мира Вирджинию Рузичи — он написал тренировочный план по теннису для своих дочерей. На тот момент девочкам не было и пяти лет.
Сценарий ленты написал Зак Бэйлин, для которого картина стала дебютной работой в качестве сценариста.
«Король Ричард» стал вторым полнометражным фильмом режиссёра Рейнальдо Маркуса Грина после криминального триллера 2018 года «Монстры и люди», который был удостоен «Специального приза жюри» на кинофестивале «Сандэнс».
Съёмки проходили в Лос-Анджелесе (штат Калифорния, США).